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液压电磁阀动态响应联合仿真研究
更新时间:2015-11-14  |  来源:重庆长控流体设备有限公司  |  点击次数:1198次

    ESP(Electronic Stability Program)以ABS制动防抱死系统为基础,通过传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度、车身横摆角速度等信息,这些信息经过ECU加工,再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令,来实现对侧滑的纠正.ESP的液压控制单元由多个液压元件组成,在电子控制单元的驱动下协调工作,根据汽车的不同行驶工况对不同的车轮施加相应的液压制动力 .液压调节器主要是通过控制电磁阀的开关来改变压力的. 电磁比例阀控制的主要核心是电磁阀的电流.模拟式控制功率输出极到电磁阀线圈的电流是连续的,电子功率器件功耗大,需加散热装置,而PWM控制为开关型结构,功耗小.调节占空比可得到不同的控制电流,采用数控形式,与计算机相连,可实现程序控制.通常,电磁阀的传递函数可用二阶环节来表示.改变阀的频率和阻尼比可以得到不同的阀特性.对于频率低于50Hz的比例阀,其传递函数可以用一阶环节来表示,此时阀的特性主要是由频率决定的. 因此可知,调节不同的阀频率可以得到不同的控制效果.

    图1为模拟单轮ESP液压控制系统,4个电磁阀接受电子s控制单元的控制信号,根据各传感器的采集信号分析整车的运动状态,并通过内部算法对相应车轮进行制动力控制.在系统进入ESP工作模式后,限压阀4从常开状态转变为限压状态,吸入阀5打开,此时制动液在预压泵3的作用下通过吸入阀5和回油泵7进入阻尼器6,通过增压阀9进入轮缸11,推动轮缸中的活塞,压紧摩擦片进行制动;当制动达到一定的强度时,增压阀9和吸入阀5关闭,减压阀l0打开,轮缸中的高压制动液通过减压阀l0进入蓄能器8,此时的蓄能器成为下一次增压的油源;在新的增压过程中,制动液在回油泵7的作用下从蓄能器8出发,通过阻尼器6,增压阀9再次进入轮缸.通过增压减压,系统实现ESP模式 .

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